使用直線模組（zǔ）/線性模組的時候會需要使用到電機，那麽步進電機出現問題是什麽原因（yīn）呢？

不正確地驅動步進電機很容易（yì）導致電（diàn）機發出（chū）“嗡嗡”的噪聲和很大的振動。

當驅動步進電機時，如果發現步進電機處於靜止狀態時，其內部都發出很明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，一般是由於線圈電（diàn）流過大導致的。
對於這種（zhǒng）情況，最有效的接（jiē）決方法是降低電機線圈中流過的電流，具體方法包括：設置驅動器在電（diàn）機停止時自動半流，減小電機的驅動電流（liú）。
由於步進（jìn）電機的工（gōng）作方式，所以（yǐ）步進電機處於何種狀態，其內部線圈都一直（zhí）有（yǒu）電流變換（huàn）。
當驅動步進電機動作時（shí），如果發現步進電機噪聲和振動很明顯，應按如下步驟檢查:

01/
步進電機和驅動器是（shì）否配套驅（qū）動 線性滑台，這是很關鍵的：如果（guǒ）它們並不配套的話，下麵的一些步驟的調節細分、驅動電流、速度很可能都是白費力氣。在我自己的使用經曆（lì）中，就遇到過這種情況，雷賽的電機用一個其他牌子的驅動器驅動，在其它條件一（yī）樣的情況下，總是會產生很明顯的噪聲和振動，並帶（dài）動（dòng）機械結構發出很大的聲響。同樣，用（yòng）雷賽的驅動器驅（qū）動一些其他廠（chǎng）家的步進電機，同樣會發出很大的噪聲和振動。所以建議大家在選用步進電機和驅動器的（de）時候，最好是成套購買，並且要確（què）保買到的是正規產品。

02/
現在的步進電機驅動器分（fèn）數字式和模（mó）擬式兩種，模擬式的驅動步進電機時噪聲較大，而數字式的基本沒有。其原因大（dà）致在於數字式裏麵增加（jiā）了一塊DSP芯片（piàn）進行（háng）步進電機驅動優化。所以（yǐ）如果要確保噪音和振動盡量小的話，建議選用數字式（shì）步（bù）進電機（jī）驅動器。

03/
正（zhèng）確地調節步進電機驅動器的細分和電流，細分越大（dà），電機裏的線圈變化幅度（dù）也就（jiù）越小，也就減輕了噪聲。細分一般建議設置在8細（xì）分及以（yǐ）上，如果使用（yòng）查表法來（lái）實現加減速和勻速時的速度計算、控製，對於一般的MCU，都是很容易勝（shèng）任的。在保證（zhèng）步進電機有足夠的力矩（jǔ）帶動（dòng）負載情況下，也應（yīng）盡量減小驅動電流，該參數（shù）設置得越小，同（tóng）樣電機裏（lǐ）的線圈電流變化幅度也就越（yuè）小。

04/
正確設置（zhì）步進（jìn）電機加減（jiǎn）速度，最高（gāo）運行（háng）速（sù）度。
實驗表明（míng），步進電機在加減速過程（chéng）中，更容易產生額外（wài）的噪聲。解決的方法即是在（zài）保（bǎo）證步進電機（jī）加減（jiǎn）速不丟步情況下，可以適當提高步進電機的加（jiā）減速（sù）度。在輕負載情況下，步進電機的加減（jiǎn）速應該控製在1S以內，不然（rán）會（huì）聽到很明顯的電機加減速時，驅動電流頻率改變帶來的噪聲。設定最高運行速度時，則需要考慮電機力矩是否足夠以帶動負載，該速度下是否會和連接的機械結構發生共振。

文章來源：傳動網