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工業機器（qì）人/直線模組/線（xiàn）性滑（huá）台/絲杆滑台和機械手臂的區（qū）別
目前市場上出現許多機械（xiè）臂，很多小夥伴不能區分機械臂和機器（qì）人是不是同一種概念，今天小編和（hé）大夥講解講解。
機械臂（bì）是一種機（jī）械裝置，可以是自動的也可以是人為控製的；
工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機（jī）器（qì）人的一種，工業機（jī）器人也（yě）有其它形式。 所以雖然兩（liǎng）者含義不（bú）同，但是指代（dài）的內容有（yǒu）重合的（de）部分。
所以簡單來（lái）說，工業機器人（rén）的形式有很多種，機械臂隻是其（qí）中一種（zhǒng）。

>>>> 機械手臂

機械手（shǒu）臂是“一種固（gù）定或移動式的機器，其構造通常由一係列相互鏈接或相對滑動的（de）零件（jiàn）組成，用以抓取或移動物（wù）體（tǐ），能（néng）夠實現自動（dòng）控（kòng）製、可重複程序設計、多自由（yóu）度（軸）。其工作方式主要通過沿（yán）著（zhe）X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”
比如www.17c.com正在銷售的產品直（zhí）線模組，組合式的直線模組（zǔ）都屬於機械手臂，屬於工業機器（qì）人這（zhè）個大的範疇。

>>>> 工業機器人

根據ISO 8373定義，工業機器人是（shì）自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可（kě）以接受人類（lèi）指揮，也可以按照預（yù）先（xiān）編排的程序運行，現代（dài）的工業機器人還可以根據人工智能技術製定（dìng）的原則綱領（lǐng）行動。

>>>> 機器人與機械臂（bì）的區別

機械臂是機器人領域中使（shǐ）用最（zuì）廣的一種機械裝置，廣泛應用於工業、醫療甚至軍事、太空（kōng）領域。機械（xiè）臂分（fèn）四軸五軸六軸（zhóu）多軸，3D／2D機器（qì）人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很（hěn）多，但是它們有一個共同點就是能接收指（zhǐ）令（lìng）並（bìng）精確定（dìng）位到三維（或者二維）空間上（shàng）的點進（jìn）行作業。
機器人與機械臂不同的是，機器人既可以（yǐ）接收人類的指令，還可以按（àn）照人類預先編排好程序執行作業，還可以根據（jù）人工智能指定的原則行動。在未來（lái）機器人將更多地協助或取代人類的工（gōng）作，特（tè）別是一些重複（fù）性的工作，危險的工作等。
歐美國（guó）家與日本對（duì）機器人的定義有所不同：
歐美國家認為機器（qì）人應（yīng）該是由計算機控製的，通過編程使得機器人（rén）成為（wéi）多功能的自動機（jī）械；日（rì）本則認為機（jī）器人（rén）是（shì）高級（jí）的（de）自動機械，所以機械臂就被（bèi）包含進機器（qì）人的定義（yì）了。
歐美國家認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸（zhóu）及以下的隻（zhī）能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。
現在國（guó）際上對機器人的概念已基本（běn）趨於一致，都認（rèn）為機器（qì）人（rén）是靠自身動力和控製能力（lì）實現各（gè）種功能的一種自（zì）動化機械。
機（jī）器人與機械臂在應用範圍上的區別：
機械臂在工業界應用廣泛，其（qí）包含的主要技術是驅動和控製，機械臂一般都是串聯結構。
機器人主要分為串聯結構與並聯結構：
並聯機器人（PM）多用於（yú）需要高剛度、高精（jīng）度、高速度，無需大空間的（de）場合（hé），具體應用於分揀、搬運、模擬運動、並聯機床、金屬切削加工、機器人關節，航天器接口等（děng）；
串（chuàn）聯機器人與並聯機器人在應用上構成互（hù）補關係，串聯機（jī）器人的工作空間大，可以避免驅動軸之（zhī）間的耦合效應（yīng）。但其（qí）機構各軸（zhóu）要獨立控製，而且（qiě）需要編碼器和傳（chuán）感器來提（tí）高運動精準度。