A 本司的直線模組（驅動和控製器均不是（shì）本司產品）的常見使用問題

現象（xiàng）

可能問題

解（jiě）決措（cuò）施

電機發燙嚴重

驅動器的電流設置超過了電機的額定電（diàn）流

1．調（diào）節驅動（dòng）器電流使其等於電機電流。

2. 步（bù）進電機外表溫度在攝氏８０－９０度是完全（quán）正常的。

上電電機有異（yì）響，但是絲杆不轉（zhuǎn）動

1.驅動器與電機（jī）不匹配

2.電機轉（zhuǎn）矩不夠

3.控製（zhì）啟停未設置加減速時間（jiān）

4.可能是聯軸器（qì）鬆（sōng）動或者電機軸與絲杆偏心

1.更換合適的電機以及驅動器並設置滿足電機額（é）定功率的電流

2.控製上設置加減速時間（0.35s左右）

3.調節電機與（yǔ）絲（sī）杆的（de）同軸度並擰緊聯軸器

絲杆卡轉（zhuǎn），時好時壞

1電機轉矩不夠

2控製啟停（tíng）未設置加減速時間（jiān）

3可能是聯軸器鬆動或者電機軸與絲杆偏心

4.絲杆與螺母間（jiān）缺乏潤滑

1控（kòng）製上設置加減速時間（jiān）

2調節電機與絲杆的同軸度並（bìng）擰緊聯（lián）軸器

3 添加潤滑

感覺電機力矩不夠，有時候（hòu）絲杆轉不動

1.電機功率不（bú）足

2.驅動器與電機不匹（pǐ）配

1．調節驅動器電流使其等於電機電流（liú）。

2.更（gèng）換合（hé）適的（de）驅動器

運行時候（hòu）老是（shì）出現晃動的問題

1.低速運行使用了低細分

2.該方案不能滿足客（kè）戶的（de）使用要（yào）求（如在40模組上加了較大的T型負載或懸（xuán）臂負載）

1.低速運行時提高驅動器細分

2.更換更合適平穩的方案

來回（huí）丟步的情（qíng）況是為什麽

普通開環步進電機是會出現丟步的情況，細分數（shù）越（yuè）大丟步越嚴重，更加影響精度控製

1.降低細分數

2.更換電（diàn）機為閉環伺服電機

B.模組和驅動器均是本司購買，但是控製器不是。

用的自己的PLC（或單片（piàn）機）給驅動器發（fā）脈衝，但是發現可以（yǐ）轉動，但就是方向控製（zhì）不了（不反向（xiàng））

單雙脈衝的控製模（mó）式下的驅動器撥碼開關設置錯誤

1.若是24V的直流驅動器（qì）

SW4 置 OFF 為單脈衝模（mó）式

 ON  為雙脈衝模式

2.若是220V的交流驅動器

 D9  置OFF  為單脈（mò）衝（chōng）控製

 ON  為雙脈衝（chōng）模式

用的自己的PLC（或單片機）給（gěi）驅動器發脈衝，但是電機總是有“噠噠”的聲音，檢查了接線和驅（qū）動器設置（zhì）還是發現不對（duì）

控製（zhì）器發的脈衝（chōng）信號不滿足驅動（dòng）器的需要

對照驅動器的說明書檢查控（kòng）製端口所需要的脈衝的要求（高低電平大小範圍以及脈（mò）衝寬度要求（qiú）），來選擇合適的控製器

用的自己的PLC（或單片（piàn）機）控製驅動器，但是我的控製器隻能（néng）共陰接的接法，但是接線上電不能控製是為什麽

1.輸入控製信號電平未接到正確的驅動器端口  2.控（kòng）製器與驅動不匹配  3.控製器發的脈衝有誤（wù）

1. 輸入脈衝信號電平為+5V或+24V，控製信號（hào）為+12V時需接+5V控製端（duān），並在5PU+、5DR+串接510Ω電阻，5MF+串接820Ω電阻（針對（duì）220V交流驅動qi ）

2. 對照驅動器的說明書檢（jiǎn）查（chá）控製端口所需要的脈衝的要求（高低電平大小範圍以及脈衝寬度要求），來選擇合適的（de）控製器

3. 實在不行的話可以手動共陽點動試下（xià）

C.購買本司的模組並搭配單軸（zhóu）DKC控（kòng）製器的使用（一根軸兩端各需一個接近（jìn）開（kāi）關）

我的模組運行時到達接近開關的（de）位置（zhì）時，接近開關燈亮，但是模組不停止或者反（fǎn）向，反而一直往前（qián）運行是怎麽（me）回事？

1.驅動（dòng）器撥碼設置錯誤（wù），對照驅動器說明完成正確（què）的撥碼設置

2. 線接錯誤了，原點限位沒有與公（gōng）共端短接（jiē）

3.兩端的接（jiē）近開關裝反了

1對照驅動器說明完成正確的撥碼設置

2. 檢查線接，將原點限位與公共端短接

3.交換兩端的接近開關的信號線

我用單軸控製器控製模（mó）組偶爾運行時會出現（xiàn）卡轉的現象？

1.速度（dù）過快（超過模組的（de）速度範（fàn）圍）

2.驅（qū）動器細分設置太低，調速旋鈕旋（xuán）轉置過高的位（wèi）置

1.用減速模式（控（kòng）製器上的撥碼1往（wǎng）上（shàng））

2.將運行速度控製在合理的範圍之內

我用單軸控製器控製模組發現我的模組速度總是很慢？好像（xiàng）有（yǒu）點帶不動負載的感覺，怎麽解決？

1.電機功率不足（電流不滿足額定工作的電流）

2.可以調節旋鈕以及降低細分提（tí）高速度

1.可以調節旋鈕以及降低細分提高速度（用減速模式）

2.檢查驅動器電流設置是否滿足電機的額（é）定電流

3.要求的負載速度超出模組的（de）範圍內需要換更大功率（lǜ）的（de）電（diàn）機

我的單軸控製器實現不了（le）我想要的功能（néng）？

1.可能是接線不對  2.單軸控製器實（shí）現（xiàn）的運動模式有限

1.先對照（zhào）說明書看一下單軸控（kòng）製器可以實現的功能以及對應的撥碼開（kāi）關的（de）設置和正確接線 2. 如果幾種運動模式均不能滿（mǎn）足需求的話（huà），推薦更換為更高級別的可編程運動控製器。

C.購買本（běn）司的模組並搭（dā）配AMC4030三軸控製器的使用（每（měi）接入一根（gēn）方向的軸需搭配一個接近開關提供原點位置信號）

AMC4030軟（ruǎn）件的CH340驅動安裝總是失敗

係統庫（kù）缺少（shǎo）驅動程序的可（kě）執行代碼

按照文件夾內的“安裝失敗解決方法”進行解決。

打開exe程序時，彈出對話框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不開軟件（jiàn）

係統缺少（shǎo）VC運行庫（微軟（ruǎn）常用運行庫）

安（ān）裝“啟（qǐ）動報警程序解決（jué）方法” 文件夾內的《VC運行（háng）庫64.32合集（微軟常用運行庫）》

軟件（jiàn）驅動安裝好了，線也接好了，但是打（dǎ）開4030程序麵板，點擊“連接控（kòng）製器”就是沒（méi）有反（fǎn）應，連接不（bú）上，控製器上指示燈也正（zhèng）常（cháng），上下（xià）常亮，中間閃爍

1.驅動程序故障  

2.COM端口不對或者COM口故障

3.二次開發造成控製器（qì）內（nèi）部程序損壞

4.USB線損（sǔn）壞

1.重啟控製器試下（xià）

2.換個COM口接入USB線並在“我的電腦-屬性-設備管理器-端口（kǒu）”裏麵查看COM口的連接狀態是否正常

3.重裝驅動並重啟電腦

4.換台電腦（nǎo）試一下

5.以上（shàng）均不行的話可能是USB線損壞或者控製卡內部程序錯誤

我使用自動控製模式，但我不想要每次都連接電腦開啟自（zì）動控製模式

本司的AMC4030三軸控製器內部如果有（yǒu）程序，則上電默認即為自動控製模式，所以無需再連接電腦（nǎo）

將編寫好的控製程序下載到（dào）控製器裏即（jí）可

我使用手動控製模式發現滑塊走到接近開關的位置時，接近開關燈亮，但是滑台不停止

接近開關的接入隻是為了給（gěi）控製器提供一個原點位置信號的左右，可用來獲取相對位置和（hé）回零使用的，手動模式並沒有限製行程的作用

手動模式並沒有限製行程的作用

我手（shǒu）動模式下，點擊回零，滑塊走到接近開關的位置，燈亮，停（tíng）下，但是位置信（xìn）息（xī）卻不為0

交換一下（xià）電機的任意兩根相線即可

交換一下電機的任（rèn）意兩根相線即可

回原點方向（xiàng）不對

更換對應軸的回（huí）原點方向P/N

更換對應軸的回原點方向P/N

滑塊實際運行距（jù）離（lí）和位置信息與我所預設置的不相符合（hé）

參（cān）數（脈衝當（dāng）量）設置錯誤（wù）

安裝說明（míng）書設置好參數並（bìng）保存，每運動距離=導程（皮帶模組則為周徑，發脈衝數（shù）=驅動器細分）

我想用外部輸入信號控製4030程序啟停

可以實現，結合說（shuō）明書進行編程實現

對（duì）照（zhào）AMC4030控製器軟件教（jiāo）學（使用流程及操作（zuò）規範）說明書裏麵的編程教學-----實現控製啟停（tíng）來進行編（biān）程實現

自己編（biān）譯（yì）的程序導入4030控製器中自動控製發（fā）現實際運行的不正確

1.參數設置錯誤

2.程序編譯錯誤，沒有看詳細的編程說明（míng）

3.控製器受到外界幹擾

1.結合（hé）兩份（fèn）說明書，設置好相應參數，並檢查程序是否有誤，閱讀相關指令（lìng）說明，動手試驗嚐試

2.控製器安裝和使用時遠離電源等可能會受到幹擾的電子設備或器件

其它編程問題請結合 產品使用手（shǒu）冊 欄目裏的

AMC4030控製器軟件教學（使用流程及操作規範）.pdf

與 AMC4030三軸控製（zhì）器使用指南 .pdf 進行編程試驗