在（zài）使用直線模組的過程中常常會遇見很多問題，很多老板遇到這樣的問題不知道該（gāi）怎麽辦，所以今天小譽找到咱們的www.17c.com工程師，整理了這份（fèn）“常見故障（zhàng）排除和解決辦法”，由於篇幅較長，這裏分為幾種情況發布，老（lǎo）板們（men）可以根據自己的（de）情況來對號入（rù）座。

購買本（běn）司的模組，並搭配（pèi）AMC4030三（sān）軸控製器的使用
（每接入一根方向的軸需搭配一（yī）個接近（jìn）開關提供原點位置信號）

常見故（gù）障排除

﹀

①

故障：AMC4030軟（ruǎn）件的CH340驅動安裝（zhuāng）總是（shì）失敗

可能原因：係統庫缺少（shǎo）驅動程序（xù）的可執行代碼

解決（jué）辦（bàn）法：按（àn）照文件夾內的“安裝失敗解決（jué）方法（fǎ）”進行解（jiě）決。

②

故障：打開exe程序時，彈出對話框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不開軟件

可能原因：係（xì）統缺少VC運行庫（微軟常用運（yùn）行（háng）庫）

解決辦法：安裝“啟動報警程序解決方法” 文件夾內的《VC運行庫64.32合集（微軟常用運行庫（kù））》

③

故障：軟件驅動安裝（zhuāng）好（hǎo）了，線也接好了，但是打開4030程序麵板，點擊“連接控製（zhì）器”就是沒有（yǒu）反應（yīng），連接不上，控製器上指示燈也正常（cháng），上下常亮，中間閃爍
可能原因：
1.驅動程序故障   
2.COM端（duān）口不對或者（zhě）COM口故障
3.二次（cì）開發造成控製器內部程序損壞（huài）
4.USB線損壞
解（jiě）決辦法：
1.重啟控製器試下
2.換個COM口接入USB線並在“我的電腦-屬性-設備（bèi）管（guǎn）理器-端口”裏麵查看COM口的連接狀態是否正常
3.重裝（zhuāng）驅（qū）動（dòng）並重啟電腦（nǎo）
4.換台電腦試一下
5.以上均不（bú）行的話可能是USB線（xiàn）損壞或者控製卡（kǎ）內部程序錯誤（wù）

④
故障：我使用自動控製模式，但（dàn）我不想要每次（cì）都連接電腦開啟自（zì）動控製模式
可能原（yuán）因（yīn）：本司的AMC4030三軸控製器內部如果（guǒ）有程序，則上電（diàn）默認即為自動控（kòng）製模（mó）式，所以無需再連接電腦
解決辦法：將編寫好（hǎo）的控製程序下載到（dào）控（kòng）製器裏即可（kě）

⑤
故障：我使用手動控製模式（shì）發現滑塊走到接近（jìn）開關的位置（zhì）時，接近開關燈亮，但是滑台不停止
可能原因：接近開關的接入隻是為了給控製器提供一個（gè）原點位置信號的（de）左（zuǒ）右，可（kě）用來獲取相對位置（zhì）和回零使用的，手動（dòng）模式並（bìng）沒有限製行程的作用
解決辦法（fǎ）：手動模式並沒有限製行程的作用（yòng）

⑥
故障：我手動模式下，點擊回零，滑塊走到接近開關的位置，燈（dēng）亮，停下，但是位置信息卻不為0
解決辦法：交換一下電機的任意兩根相線即可
交換一下電機的任（rèn）意兩根相線（xiàn）即可（例如交換A+,A-）

⑦
故障：回原點方向（xiàng）不對（duì）
解決辦法：更換對應軸的（de）回原點方向P/N，更換對應軸（zhóu）的回原點方向P/N

⑧
故障：滑塊實際運行距離和位置（zhì）信息與我所預設置的（de）不相符（fú）合
可能（néng）原（yuán）因：參數（脈衝當（dāng）量）設置錯誤
解（jiě）決辦法：安裝說明書設置（zhì）好參數並保存，導程 = 導程（皮帶模組則（zé）為周徑（jìng），細分 = 驅動器細分）

問：我想用外部輸入信號控製（zhì）4030程序啟停
答：可以實現，結合（hé）說明書進行編程實現
對照AMC4030控製器軟件教學（使用流程（chéng）及操作規範）說明（míng）書裏麵的編程教學-----實現控製啟停來進行編程實現

⑨
故障：自己編譯的程序導入4030控製器（qì）中自動（dòng）控可能原因：製發現實（shí）際運行（háng）的不正確
可（kě）能（néng）原因：

1.參數設（shè）置錯誤

2.程序（xù）編譯錯誤，沒有看詳細的編程說明
3.控製器受到外界幹擾
解決辦法：
1.結合說明書及指令表，設（shè）置好相應參數，並檢查程序是否有誤，閱讀（dú）相關指令說明，動手試驗嚐試
2.控製器安裝和使（shǐ）用時遠離電源等可能會受到幹擾的電（diàn）子設備或器件

其它編程問題請結合產品使用手冊欄目裏的
AMC4030控製器軟（ruǎn）件教學（xué）（使用流程及操作規（guī）範）.pdf
與 AMC4030三軸控製器使用指南 .pdf 進行編程試驗