直線模組是自動化設備（bèi）中最常用的標準化模塊，因模組滑台品類繁多，在選型（xíng）過程中，若選型不對，會對設（shè）備的性能和項目（mù）的推（tuī）進帶來各種問題。因（yīn）此，直線模組的選型非常（cháng）關鍵。

模組滑台（tái）的選型可參照下麵的步驟：
  1. 確定模組滑台的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔淨環境，惡劣環境？
  2. 確定模組滑台安裝方向。確定模組滑台為水（shuǐ）平（píng）安（ān）裝（zhuāng），牆（qiáng）麵安裝或垂直安（ān）裝。
  3. 確定模組滑台搬運的負載。
  4. 核算模組滑台運行的（de）速度和加速度。
  5. 模組滑台的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減（jiǎn）速狀態下的各向力矩（jǔ）值（zhí）：Ma，Mb，Mc。
  6. 模組（zǔ）滑台（tái）的精（jīng）度等級要求：明確需要的重複定位精度，行走平行度要求（qiú）等。
  7. 確定馬達安裝樣式（shì）：常用的模組（zǔ）滑台安裝方式有直連型，馬（mǎ）達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側（cè）安裝等
  8. 模組滑台行程（chéng）限位開關方式。
  9. 確定模組滑台的電機規格（gé）和功率。
模組滑台的性能指標可以從以下方麵進行衡量。
模組滑台的精度特性：包（bāo）含重複定位精度、定位精（jīng）度、行走平行度、行走直（zhí）線度、背隙（xì）等。
模組滑台（tái）的（de）運動特性：可搬運重（chóng）量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等（děng）。